Robert Schwartz w swojej wspaniałej pierwszej książce "Odważne dusze" stawia bardzo ważne pytania i odpowiada, jak i dlaczego powstają nasze wielkie życiowe wyzwania. Z kart książki autora dowiemy się, że my sami robimy zawiłe plany, zanim się narodzimy. Przeczytamy o rodzajach doświadczeń, które chcemy przeżyć, aby wspomóc nasz wzrost na poziomie spirytualnym. W tworzeniu planów spotykamy przewodników duchowych. W rzeczywistości miłość jest podstawą całej tej idei. Robert Schwartz bada przeszłe życie i przekonuje, że nasze wieczne dusze faktycznie planują nie tylko nasze wcielenia i to, z kim mamy szansę się spotkać, ale także wyzwania, przed którymi stajemy przez całe życie. Ta książka daje niesamowity wgląd w przestrzeń, która jest światem pomiędzy życiem obecnym a kolejnym. Każdemu z nas, kto przeszedł przez ciężkie chwile, ale powstał mądrzejszy o doświadczenie, ta książka może przynieść potwierdzenie i ukojenie. Robert pisze o planowaniu przedurodzeniowym i o tym, jak te odczyty wyjaśniają, że niektóre z naszych wyzwań wybraliśmy po to, aby pomóc w rozwoju własnej duszy i wesprzeć podróż duszy innych. Książka przedstawia rzeczywiste rozmowy, jakie ludzie prowadzili ze swoimi przyszłymi rodzicami, dziećmi, małżonkami, przyjaciółmi i innymi bliskimi osobami, gdy planowali wspólne życie. Dla czytelników cierpienie, które kiedyś wydawało się bezcelowe, nabiera głębokiego znaczenia. Okazuje się, że mądrość można nabyć w sposób bardziej świadomy; uczucie gniewu, winy i wiktymizacji zastępuje się akceptacją, przebaczeniem, wdzięcznością i pokojem. Robert Schwartz napisał również "Dar duszy" – książkę o podobnej tematyce.